袋鼠媽媽有個袋袋，袋袋裡面裝著小孩，小熊溫尼.菩和它的小夥伴非常想了解袋鼠一家。於是，它們就在袋鼠媽媽轉頭看樹的時候，讓小豬跳進育兒袋，小兔懷抱小袋鼠溜走了。
袋鼠媽媽回到家，一開啟她的育兒袋，發現小袋鼠變成了小豬，她先是嚇一跳，後來轉念一想，覺得自己沒有必要害怕，因為羅賓他們不會傷害小袋鼠。袋鼠媽媽還給小豬洗澡，小豬最怕洗澡了。洗好澡後袋鼠媽媽還給小豬吃會長高的藥。
袋鼠媽媽正要讓小豬睡覺時，羅賓來敲門了。告訴袋鼠媽媽這是小豬不是小袋鼠。可是，洗了澡之後的小豬變得羅賓認不出來了。小豬既著急又無奈，它想解釋這是因為洗過澡的緣故，可緊接著又想，也許不說可能更好。小豬趁袋鼠媽媽與羅賓說的正高興的時候，掙脫袋鼠媽媽的手。飛快的跑出去，在泥塘裡打了一個滾，羅賓這才認出小豬來。從這天以後，袋鼠媽媽小袋鼠和小熊溫尼普、小豬、兔子還有羅賓成了好朋友。
故事裡的袋鼠媽媽真善良，自己的孩子被兔子換了也沒有責備它，反而讓他們成為了自己的朋友。